Mosteiro da Batalha, Kral I. João'nun 14 Ağustos 1385'teki Aljubarrota Savaşı öncesinde verdiği bir adağın yerine getirilmesi amacıyla kurulmuştur — bu savaşta, sayıca yaklaşık üçte bir oranında az olan Portekiz ordusu, Kastilya Kralı I. Juan'ın ordusunu yenilgiye uğratmış ve yeni Avis Hanedanı'nın bağımsızlığını güvence altına almıştır. Kral, zafer kazanması hâlinde Meryem Ana'ya bir Dominiken manastırı inşa edeceğine dair söz vermişti. İnşaat, savaştan bir yıl sonra başlamış ve yedi ardışık Portekiz hükümdarı döneminde 150 yılı aşkın bir süre boyunca devam etmiştir.
Mimari açıdan Batalha, Portekiz geç Gotik sanatının en iddialı çiçeklenişidir. En erken evreler — kilise, Kraliyet Manastırı ve Kurucu Şapeli — 1388'den itibaren usta taş ustası Afonso Domingues tarafından yönetildi; ardından daha gösterişli taş işçiliğini ve sekizgen Kurucu Şapeli'ni getiren Huguet devraldı. Sonraki kuşaklar Kral V. Afonso Manastırı'nı ekledi ve Kral Duarte döneminde, Kral I. Manuel kraliyet inşaat fonlarını Lizbon'daki Mosteiro dos Jerónimos'a yönlendirip Batalha'daki çalışmalar üst tonozları gökyüzüne açık şekilde terk edilince, arka sekizgen şapeller Capelas Imperfeitas — Bitmemiş Şapeller — olarak anılmaya başlandı.
Founder's Chapel'in içinde, João I ile kraliçesi Philippa of Lancaster'ın — John of Gaunt'un kızı ve İngiltere Kralı III. Edward'ın torunu — ortak mezarı ile oğullarından dördünün, aralarında Prens Henry the Navigator'ın da bulunduğu, mezarları yer alır. João I ile Philippa'nın 1387'deki evliliği, dünyanın hâlâ yürürlükteki en eski diplomatik ittifakı olan Anglo-Portekiz İttifakı'nı mühürledi. UNESCO, manastırı 1983 yılında Gotik sanatın bir başyapıtı ve geç-ortaçağ Portekiz ulusal kimliğinin olağanüstü bir belgesi olarak nitelendirerek Dünya Mirası Listesi'ne kaydetti.
Yakından bakıldığında Batalha, sabırlı ziyaretçiyi ödüllendirir. Bölüm evi, devasa bir yıldız tonozun altında Portekiz'in Meçhul Askerler Mezarı'nı barındırır; bu tonoz, gününe göre o kadar cüretkârdır ki, geleneğe göre onu ancak mahkûmlar tamamlayabilmiştir — ve hâlâ her saat başı altında nöbet değişimi yapılır. Oymalı kireç taşı, hava durumuna göre koyulaşıp soluklaşır; çatısız Capelas Imperfeitas ise oyulmuş taşların üzerinde açık gökyüzünü çerçeveler. Batalha Manastırı biletlerinizi önceden ayırtmanız, sakin ilk saatte varıp mekânı acele etmeden keşfetmenizi sağlar.