Mosteiro da Batalha został ufundowany przez króla Jana I Portugalskiego w wypełnieniu ślubu złożonego przed bitwą pod Aljubarrota 14 sierpnia 1385 roku — bitwą, w której siły portugalskie, w stosunku liczebnym mniej więcej jeden do trzech, pokonały kastylijską armię Jana I i zapewniły niepodległość nowej dynastii Aviz. Król przyrzekł Najświętszej Marii Pannie, że jeśli zostanie mu dane zwycięstwo, wzniesie dla Niej opactwo dominikańskie. Budowa rozpoczęła się rok po bitwie i trwała pod patronatem siedmiu kolejnych portugalskich monarchów przez ponad 150 lat.
Pod względem architektonicznym Batalha jest najbardziej ambitnym rozkwitem portugalskiego późnego gotyku. Najwcześniejsze etapy — kościół, Krużganek Królewski, Kaplica Fundatorów — były prowadzone od 1388 roku przez mistrza murarskiego Afonso Domingues, a następnie przez Hugueta, który wprowadił bogatsze maswerki i ośmioboczną Kaplicę Fundatorów. Późniejsze pokolenia dodały Krużganek Króla Alfonsa V oraz, za panowania króla Eduarda, tylne ośmioboczne kaplice, które zaczęto nazywać Capelas Imperfeitas — Kaplicami Niedokończonymi — gdy Manuel I przekierował królewskie fundusze budowlane na Mosteiro dos Jerónimos w Lizbonie, a prace w Batalha zostały porzucone ze sklepieniami otwartymi ku niebu.
Wewnątrz Kaplicy Fundatorów znajduje się wspólny grobowiec Jana I i jego królowej Filipy Lancaster — córki Jana z Gandawy i wnuczki Edwarda III Anglii — oraz grobowce czterech ich synów, w tym księcia Henryka Żeglarza. Małżeństwo Jana I z Filipą w 1387 roku przypieczętowało Sojusz Angielsko-Portugalski, najstarszy nadal obowiązujący traktat dyplomatyczny na świecie. UNESCO wpisało klasztor na Listę Światowego Dziedzictwa w 1983 roku, wskazując na niego jako arcydzieło sztuki gotyckiej i wyjątkowy dokument późnośredniowiecznej portugalskiej tożsamości narodowej.
Przyjrzyj się uważnie, a Batalha nagrodzi cierpliwego podróżnika. W kapitularzu spoczywa portugalski Grób Nieznanego Żołnierza pod rozległym, gwiaździstym sklepieniem tak śmiałym jak na swoje czasy, że – według tradycji – ukończyć je mogli tylko więźniowie, a do dziś odbywa się pod nim godzinna zmiana warty. Rzeźbiony wapień ciemnieje i jaśnieje wraz z pogodą, a pozbawione dachu Capelas Imperfeitas odsłaniają niebo nad kamienną rzeźbą. Rezerwacja biletów do Klasztoru Batalha z wyprzedzeniem pozwala przybyć w spokojnej pierwszej godzinie i delektować się widokiem bez pośpiechu.